Motor saglammı? Acaba. Bence devreyi değistirmeden once tum kablolari, Motoru test edin bir multimetre ile. Aksi taktirde devre tamamlanmayacağı için çalışmaz. Motoru beslediğin kaynaktan motoru çıplak halde besle birde, çalışıyormu. Yani transistör ve arduinodan ayır.