encoderin üzerinde renk kodları vardır ve yanında hangi rengin ne olduğu yazar.mesela bizim kullandığımız encoder 24 voltluk bir encoder ve kahverengi kabloya +24 volt ,mavi kabloya 0 (-) bağlıyoruz.siyah kabloyu plc nin I0.0 beyaz ucu da I0.1 ine bağlıyoruz.bundan sonrası artık programsal...