s7 200 kullanacağım ama benim için simdilik sorun encoderden çıkış sinyalini alıp plc ye aktarmak, alacağım çıkışı plc ye nsl aktaracağım encoderin iki çıkışı var çıkışları ileri ve geri için kullanacağım.... ama nsl....
birde şimdiki en büyük sıkıntım encoderin bağlantısı nasıl olacak yani motorun neresine taacağımencoderi bağlantısı nasıl olacak