Sürücünün verdiği komutla, motorun yerine getirdiği işlem arasında farklar olur. Motorun bağlı olduğu mekanizma ve diğer şartlar yüzünden tam olarak istenilen zamanda, istenilen konumlarda/hızlarda olunamaz. Eğer işlemlerin, ne derece hata ile yapıldığını bilirsek, bu hatayı da göz önüne alarak...