Çok eski bir web tarayıcısı kullanıyorsunuz. Bu veya diğer siteleri görüntülemekte sorunlar yaşayabilirsiniz.. Tarayıcınızı güncellemeli veya alternatif bir tarayıcı kullanmalısınız.
ROBOT TEKNOLOJiSi ve YAPAY ZEKA
Robot sistemlerin işlem düzeyinde belirgin nitelikleri şunlardır:
1- Robotlar kendi durumlarını ve konumlarını, ve bir parçası oldukları çevrelerini algılayabilirler,
2- Algılanan çevre, kendi konum ve durumları ile önceden belirlenmiş görevlerini karşılaştırarak...
UZAYDA ROBOTLAR
Güneş sistemimizdeki gezegenlerden bilgi toplamak için kullanılan öncü uzay araçları bazan uzaktan kumanda ile, bazen de kendi başlarına kararlar alabilen ilk uzay robotlarıdır. Bu kapsamda önemli görülen uzay araçları ve yönlendirildikleri gezegenler şunlardır; Mariner 2...
Uzaktan kumandalı traktörler: Eğimli ve tehlikeli arazi koşullarında kullanılmak üzere uzaktan kumandalı traktörler yeni bir uygulamadır. Traktör üzerine yerleştirilen iki kamera ve bir GPS sistemi ile traktörün konumu ve çevresi uzaktan monitör ve bilgisayarlar yardımı ile izlenebilmektedir...
TARIM SEKTöRüNDE ROBOTLAR
ülkemizde tarım sektörü ağırlıklı olarak emek yoğun bir sektördür. Ancak tarım işçisinin az, insan emeğinin pahalı, ve tarımsal ürün kapasitesinin yüksek olduğu (Avustralya, Japonya, ABD, isveç gibi) ülkelerde tarım işletmelerinin va kullanılan tarım makinalarının...
Robotlar ile Titanik'in Keşfi
15 Nisan 1912 tarihinde Kuzey Atlantik'de batan Titanik yolcu gemisi kalıntıları 1985 de Amerikan Okyanus Bilimci Robert Ballard tarafından yaklaşık 3.8 kilometre derinlikde bulunmuştur. Bu derinlikte basınç yaklaşık 400 atm değerindedir.
Titanik enkazının...
4.3.1.2 Oto Trafosuyla Tek Kademeli Yol Verme Devresi
şekil 4.10’da üç fazlı bir asenkron motora bir kademeli oto tranformatörüyle yol vermede kullanılan bir bağlantı şeması verilmiştir. Böyle bir oto tranformatörüyle motora yol verirken, güç devresinde ilk önce (S) kontakları kapanır...
2.4 BUTONLA KUMANDA
Motorların direkt başlatılmalarında butonlar daha çok kullanılırlar. Butonlarla yapılan kumanda devrelerinin çeşitleri, çalışmaları ve özellikleri aşağıdaki kısımlarda açıklanacaktır :
2.4.1 Örnekler
2.4.1.1 Kalıcı Butonla Tasarlanmış Kumanda Devresi
Şekil 2.9’da kalıcı...
1.11 TERMOSTATLAR
Katı, sıvı ve gazların sıcalık derecelerinin sabit tutulmasıyla kullanılan kumanda elemanlarına, termostat adı verilir. Termostatlar elektrikli ısıtıcı veya soğutucuların bulundukları yerlerde kullanılırlar.
Şekil 1.62 Termostat
Bir termostatın genellikle bimetal ve...
1.8 AŞIRI AKIM RÖLELERİ
Aşırı akımların elektrik motorlarına vereceği zararları önlemek için kullanılan elemanlara, aşırı akım rölesi adı verilir. Elektrik devrelerinde kullanılan sigortalar da koruma görevi yaparlar. Çalışma karakteristikleri nedeniyle sigortalar elektrik motorlarını...
Otomasyon ve Otomatik Kumanda Elemanları
KUMANDA ELEMANLARI
1.1 GENEL BİLGİLER
Elektrik makinalarının ve elektrikli aygıtların çalıştırılmalarında kullanılan elemanlara kumanda elemanları denilir. Kumanda elemanları, sıklıkla kumanda devrelerinde kullanılırlar. Bu elemanları tanımak ve...
Fiber Optik Kabloların Tarihçesi
6.2. FİBER ÇEKME
Optik fiberler, çekme olarak adlandırılan bir işlem kullanılarak preformlardan elde edilirler. Bu işlem, preformun sahip olduğu optik özellikleri ve kırılma indisi profilini değiştirmeden, preformun çapını fiberin çapına tedrici olarak düşürme...
Fiber Optik Kabloların Tarihçesi
4.1. IŞIN TEORİSİ İLE İLETİM ve TEMEL KAVRAMLARI:
Şekil 3.1’de gösterilen yapı, kırılma indisli şeffaf bir öz ve onu saran, biraz küçük kırılma indisli şeffaf bir yelekten oluşmaktadır. Yelek, dalga kılavuzu yapısını destekler ve yeterince kalın olduğu...
Fiber Optik Kabloların Tarihçesi
1980’lerde ışık dalgaları ile haberleşme ortaya çıktı. ABD ve diğer sanayileşmiş milletler fiber optik kullanmaya başladılar ve o kadar çok kullandılar ki son on yıl ‘’camın on yılı’’ olarak adlandırıldı. Koaksiyel veya başka türden onlarca mil uzunluğundaki...
Mikrobent Kayıpları
Mikrobent kayıpları kablonun çeşitli sebeplerden bükülmesinden dolayı oluşur. Eğer ciddi boyutlarda bir bükülme varsa ışının tamamen yok olması söz konusu olabilir. Bu nedenle fiber kablolar genelde çok katmanlı korumalı imal edilir.
FİBER OPTİK İLETİŞİM SİSTEMİ:
Şekil...
Fiber Optik Kablonun Çalismasi
Fiberin çalışma prensibi temel optik kurallarına dayanır. Bir ışın demeti az yoğun bir ortamdan daha yoğun bir ortama geçerken geliş açısına bağlı olarak yansıması ( tam yansıma) yada kırılarak ortam dışına çıkması (bu istenmeyen durumdur) mantığına dayanır.
Kablo...