Silindirleri oransal olarak mı kontrol ediyoryorsun ?
Eğer iki silindir konumunu da ölçüyorsan ve ikisini de ayrı ayrı kontrol ediyorsun (oransal olmak kaydı ile ) bu kontrol için PID'ye ihtiyacın olmadığını düşünüyorum keza benzer bir çok uygulama yaptım.
Örnek olarak iki silindirin arasındaki...