Tanzer uygulaması yapmanız gerekiyor, forumda araştırırsa daha önce defalarca benzer konuların gündeme geldiğini de hatırlıyorum, diğer bir yöntem olarak sürücüye tork limit girerek sararken belirli bir torkun üzerinde germemesini sağlayabilirsiniz böylece makara sarım çapı yükseldikçe otomatik...