Bunun bir üst modeli A2 serisinden 3 adet kullandım. Enerji, enkoder ve motor bağlantılarını yaptıktan sonra cn1 konnektörünün pulse pin girişine mach kartının clk sinyalini /pulse pin girişine gnd, sign pin girişine dir sinyalini ve /sign pin girişine gnd bağlayıp p1-15, p1-16, p1-17...