plc'lerin çoğunun servo kontrol üniteleri var.yeterki servo kontrolü bilinsin..pozisyon veya hareket kontrolü yapılabilir.ABB robotlarda genelde kart sistemi mevcut...ama plc ile buna benzer robot yapılıyor..sonuçta hepsi servo motor kontrolü..mesela bu konuda omron'un MCH72(64 eksen kontrol)...