dostum bu konuda birçok kaynak vs. bulabilirsin önce biraz araştırma yap bence...Servo motorlarla başla derim olaya...daha sonra kullanacağın pic...yazılım olarak da CCS Cyi kullanmalısın bence...burda kimsenin sıfırdan bilgiyle yardımcı olması mümkün değil sana kanımca...