S1 ve S2 iletime geçirilir ise motor bir yöne, S3 ve S4 iletime geçirilir ise diğer yönde döner, iletim sinyali yerine PWM sinyali uygulanırsa hız ayarı yapılmış olur.
S1 ve S3 veya S4 ve S2 iletime alınır ise motor frenlenir.
S1 ve S4, S3 ve S2 hiç bir zaman aynı anda iletime alınmamalı...