hocam cevapların için tesekkur ederim
sorunun nereden geldigini buldum
BIP paremetresinden kaynaklıymıs
Fren b›rakma darbesi:- Yatay hareket: nO olarak ayarl›.- Dikey hareket: YES olarak ayarlay›n ve "ileri" kontrol için motor moment yönünün, yükün yukar› do¤ru yönüne karfl›l›k geldi¤ini...