Hocam aynen anlatdıgınız gibi oldu.yön kontrolü 24v rölelerle yaptım.şimdide lazım hıza ındırdıyımde bu seferde röleler calışmadı))demekkı yapacax bişey yok.tekraren dikkatinize,bizede ayırdıgınız zaman icin cok teşekürler hocam
Aleykum selam :)bu soyledıyinde mantıklı kardeş ama tek yön icin...