teşekkürler. ama değeri analog olarak okutturup, 0-255 arasında okunan değeri 0.6-2.6 arasına indirgeyip yani giriş 0 iken değer 0.6, giriş 255 iken değer 2.6 olarak ayarlarsam ( değer dediğim görev periyodu ) ve bunu da pwm üretirken kullanırsan pot'un değerine göre ilgili açıya döndürmüş olmam...