Selam arkadaşlar. Bir makinaya 360 derecelik encoder bağlamak istiyorum. Bana yardımcı olabilecek arkadaş varmı? yapmak istediğim ekranda makinanın derecesini yazması ve tam turda bir sayı attırımı yapması ters yöne döndüğünde ise sayı eksiltmesi yapmasını istiyorum. şimdiden teşekkür ederim.