Arkadaşlar resimdeki gibi bir dancer sistemi ile çalışan tel çekme makinamız var. Bu Sisteme PID uygulamak istiyoruz. Sürücüler Siemens MicroMaster440,
Ana motor 3 Faz,136KW,1450 dev/dk. Sürücü 160 KW.
Sarıcı motor 3 Faz,15KW,1450 dev/dk.Sürücü 22KW.
Dancer Alt ve Üst Limitleri arasında...