ben plc ile bozuk mal kontrolü yapmak istiyorum. banddan yürüyen şişenin sağlam olup olmadıgını, içindeki sıvının olup olmadıgını, kapagının olup olmadıgını ve etiketinin olup olmagını kontol etmek istiyorum bu konuda bana bilgi verebilecek olan var mı?