Çizgi İzleyen Robot Yardım

sensör devresinin kablo bağlantılarını düzgün yaptığından emin ol ve cny70 lerin yönüde önemli tabi. eğer kamera ile baktığında ışık göremiyorsan bir sorun var demektir.
kamerayla görsen dahi yine de sorun olabilir. yani verici ışığı yayıyordur ama alıcı alamayabilir ki çok karşılaştım o zaman cny leri değiştirmen gerekebilir.
sensör devresine baktığında sensörlerin 2 bacağı kısa devredir ve bu hat (-) ye gider. hemen yanındaki ise (+) dır bunlardan emin ol. ölçtüğünde 5 volt gelmesi lazım.
bir de sensörün yönü şöyle olmalıdır. sensörün üzerindeki yazının olduğu taraf kablo girişlerinin olduğu taraf olmalıdır. yani şemaya baktığımızda alt tarafta olmalıdır.
yine sorunla karşılaşıyorsan önceden dediğim gibi teker teker ölçerek gitmelisin ki hatayı bulasın. bunuda şöyle yapabilirsin. önce tüm entegreleri devreden çıkar. daha sonra 74hc14 entegresinin soketinin 1 numaralı ucunu kontrol et yani ölçü aleti ile ölç sağ taraftaki sensöre elinle değidiğinde normalde 3-5 arası volt olan değer 0'a yakın olmalı. teker teker tüm sensörleri dene. ama büyük ihtimal senin sorunun burada. şemaya baktığında 74hc14 entegresinin 1,3,5 uçları sinyal girişi 2,4,6 uçları ise çıkışlardır. yani 1. uca 0 ile 2,5 volt arası değer geliyorsa çıkışı yani 2. bacak 5 volt olmalıdır. 2,5 ile 5 volt arası ise 0 volt olmalıdır. bunlarıda teker teker dene ki 74hc14 ün sağlamlığını test et.böylece sensörlerle ilgili işleri halletmiş olursun. bir diğer sorun çıkabilecek yer ise motor kontrol entegresidir. sadece motor kontrol entegresini tak ve bir de 5 volt alabileceğin bir zil telini 5 volta tak. ve pic in soketindeki 6,7,8 ve 9. uçlara sıra sıra değdir. bu bacaklardan 2 tanesi bir motoru ileri geri yönde diğer ikisi diğer motoru ileri geri yönde çalıştıracaktır. burasını da hallettikten sonra pici tak ve yeniden çalıştırmayı dene bence.
 
Moonday hocam yine teşekkürler ama bana şöyle devreyi elime aldım diyelim yani baskı devre altta elemanlar üstte üstten dizerken sensörleri koyu maviler sağa mı gelecek sola mı gelecek bunu söylersen bana çok yardım etmiş olursunuz çünkü sabahtan berli bununla uğraşıyorum sanırım yönlerini yanlış taktığım için sensörleri yaktım heralde bugün 3 sensör aldım onlarıda yakmak istemiyorum bana yönlerini güzelce anlatırsanız çok iyi olur iyi günler...
 
mavilerin ne tarafa geldiğini hatırlamıyorum ama dediğim gibi yazılı olan taraf aşağıya yani ana devreden gelen kabloların takılı olduğu tarafa bakacak.
 
o zaman yazılar alt tarafa gelecekse mavilerde üst tarafa gelmiş olacak yarın deneyeceğim teşekkürler hocam takıldığım yer olursa yine sorarım iyi akşamalar
 
sen ilk önce 1 tanesini tak öyle bi dene bence eğer doğruysa diğerlerini takarsın
 
hocam dediğiniz gibi bir tanesini taktım kamera ile baktım ışık geliyor şimdi hepsini takıp pic'e proğram attıktan sonra herşey belli olur inşallah çalışır...
 
Hocam şimdide bir motor çalışıyor öbür motor çalışmıyor sizce neyden dolayı böyle yeni l293d aldım onu taktım gene tek motor çalışıyor yardımınızı bekliyorum
 
sensörler düzgün çalışıyormu baktın mı dediğim gibi teker teker
 
evet hocam sensörlere değince 0 a düşüyor 2. ye baktığımda 5 volt veriyor bide hocam voltaj regülatör devresinin 5 voltunu ana devreye 12 voltuda voltaj regülatör devresindeki 12 yazan yere veriyoruz değilmi başka biyere 12 volt vermiyoruz bide ana devrede bende j3 yazan yer boşta öyle olacak değilmi
 

Forum istatistikleri

Konular
128,829
Mesajlar
920,829
Kullanıcılar
450,922
Son üye
yusuf4141.

Yeni konular

Geri
Üst