Hakikaten sabit mıknatıslarla stabil bir yapı oluşturulamıyormuş. O yüzden otomatik kontrol ile stabil hale getirilmesi gerekiyormuş. Bir şey daha öğrendim
Şurada işin detaylarını anlatan güzel bir açıklama var:
https://www.kjmagnetics.com/blog.asp?p=electromagnetic-levitation
Özetle denen şu:
Taban ünitede belirli açılarla yerleştirilmiş sabit neomidyum mıknatıslar var. Ortada ise 4 tane elektromıknatıs var. Bu 4 elektromıknatısın tam ortasında ise 3 tane hall sensör var.
Uçan ünite ise gene disk şeklinde bir neomidyum mıknatıs.
Tabandaki sabit neomidyum mıknatıslar kaldırma gücünü sağlıyor. 3 tane hall sensörü de uçan diskin mümkün olan bütün hareketlerini algılıyor ve bu hareketin tersi bir etki oluşturacak şekilde elektromıknatısları kontrol ediyor. Baya baba bir kontrol devresi, bunu yapan çinliler gece yarıları MATLAB'de az kafa patlatmamıştır
Bu sistemin asıl zorluğu kurulacak
Elektronik devrede değil. Onda pek birşey yok. 3 hall sensörü MCU nun 3 ADC girişine bağlı, 4 elektromıknatıs da MCU'nun 4 PWM çıkışına bağlı. Devre bu.
Ama bu hall sensörlerini okuyan, ve bu verilere göre elektromıknatısları kontrol eden dijital kontrol algoritması hiç de kolay değil. Asıl bunu bir yerden bulmanız veya yaptırmanız lazım