eğer step motorların arkasına birer adet encoder takarsanız ve bunu mach3 ile ilişiklendirirseniz makineniz kaldığı yerden devam eder. Ayrıca makine ile bilgisayar arasında iletişimden dolayı gecikmeler vardır, bu yüzden bilgisayar makineden önde gider eğer ayar değiştirmedi iseniz ortalama 20 satır (ayarlanabiliyor) önden gider bilgisayar. Bu da bize bir avantaj sunuyor biz sistemin plansız duruşunun ardından mekanik olarak hiç hareket etmemesini sağlarsak, enerji tekrar geldiğinde ayarladığımız satır kadar geriden başlayarak kaldığımız yere geri dönmüş oluruz. Fakat tavsiye edilen bir durum değildir. En doğru şekli ya home siviş kullanıp tekrar mekanik olarak sıfır noktalardan hareket etmek ve kaldığı satıra konumlanmak yada encoder kullanmaktır...