Kardeş benzer bir uygulama yaptım ve uzun süredir çalışıyor. Her ne kadar PID kontrol kadar olmasada işimizi görüyor...
YAPILAN İŞ:10 d/dak. redüktörlü bir motoru basit bir şekilde Glob vananın miline bağladık. Motor redüktörünün diğer tarafınada çok turlu bir potansiyometre bağladık. Potansiyometrenin kenar uçlarına 10 VDC nin + ve - uçlarını bağladım orta uçtan aldığım gerilimi PLC nin Analog girişine verdim. Bu şekilde motoru PLC ile ileri-geri çalıştırırken potansiyometredende pozisyon bilgisi alıyorum....