1 adet servo sürücü ile birden fazla servo motor sürme

[hkocapinar]

Arkadaşlar kolay gelsin herkese.Ben 1 adet servo sürücü ile 4 adet servo motor sürmek istiyorum.Ancak motorların hiçbiri aynı anda çalışmayacak.Servo güçlerini kontaktörle anahtarlasam bile enkoder kısmını nasıl yapabilirim.Bu uygulama servo motorlar için uygun mudur?

 

[Mesut]

Standart bir servo sürücüyle 4 servo motoru, motorların güç ve enkoder bağlantılarını kontaktörlerle değiştirerek çalıştırmak uygun bir uygulama değildir.

Enkoder geri bildirimi, sürücünün hangi motorun konum ve hız bilgisini okuyacağını belirler.

Bu nedenle hem güç hem enkoder bağlantılarının değiştirilmesi gerekir.

Bu işlem, ancak sürücü üreticisi tarafından destekleniyorsa ve belirtilen geçiş prosedürüne uyuluyorsa yapılmalıdır.

Aksi halde servo alarmı, konum kaybı veya sürücü hasarı riski vardır.

 

[Raichu]

3 eksen tek yapıda linkteki gibi bir sistem duymuştum deltanın.
Fikir vermesi açısından 3 eksen buldum. Buna benzer bir cihaz araştırabilirsin

https://www.teknosanotomasyon.com/u...ve-suruculer/asda-m-servo-motor-ve-suruculer/

 

[AG Mehmet]

Arkadaşlar kolay gelsin herkese.Ben 1 adet servo sürücü ile 4 adet servo motor sürmek istiyorum.Ancak motorların hiçbiri aynı anda çalışmayacak.Servo güçlerini kontaktörle anahtarlasam bile enkoder kısmını nasıl yapabilirim.Bu uygulama servo motorlar için uygun mudur?

Bu kadar az veri ile:
Bunun iki cevabı var, evet mümkün, hayır mümkün değil. (daha doğrusu mümkün ama doğru değil).

Ancak detay verdikten sonra değerlendirebilir.

En basit örneklerle, bütün motorlar aynı mı?
Transfer işlemi sırasında sürücü enerjisinin kesilmesi gerekir.
Motorlar pozisyon kontrolünde mi, yoksa yalnızca hız kontrolünde mi kullanılacak?
Enkoder bilgisinin "sıfırlanması" gerekir.
Ve bunlar gibi....

Kolay gelsin