16 kanal ve her kanal bağımsız calıstıktan sonra yazılım önemli değil 16 adet buton 16 adet cıkısı kontrol edecek 2 tusa aynı anda basabilmem icin girisler matris sekinde değil direk işlemciye veya pice olmalı bu sekilde 16 kanal bağimsiz calısan bir kumandaya ihtiyacım var otomatik yuk tasıyan bir robotun manual kontrolu icin düsünüyorum rf veya ir veriicili olabilir