Ben DRV8825 kullanıyorum, a4988 sürücülerden daha iyi. Az kullanmış olsam da rahatsız edici bir ses anımsamıyorum.
TMC2100'i tanımıyorum. 1/256 micro stepping çalışabildiğinden ancak adım kaçırdığından da bahsedilmiş. Micro stepping arttıkça motorun torku (gücü) düşüyor, zorlanırsa da adım kaçırmaya başlıyor. Motorun adım kaçırmasını istemezsiniz, örneğin eksen motoruna 10 cm git (dön) komutu geldiğinde, zorlanmasına bağlı 9.9, 9.7 cm gibi farklı uzaklığa gidiyor demektir. Baskınız bozulacaktır. Ayrıca motorun fazla ısınması da ömrünü azaltıyor.
Micro stepping in faydaları da var. Motorun daha titreşimsiz çalışması, motora ve sürücüye de bağlı ara hızlarda motorun durmasını (stall) engellemesi gibi. DRV8825'in 1/32 micro stepping değeri yeterli olacaktır diye düşünüyorum.