Acil dc motor sürücüsü lazım

[teksasinan]

bitirme projesi olarak ters sarkaç sistemi yapıyorum. matlab/simulinkten aldığım sinyali veri toplama kart yardımıyla sürücü devresine aktarıp 12V 5A lik dc motoru saga sola döndermem gerekiyor. sinyalin durumuna göre sağa sola dönecek.

 

[tyildizak]

Hız değiştirmeyecekseniz röle ile yön, ikinci bir röle veya mosfet ile on-off kontrolü yaptırabilirsiniz.

Şurada bir örnek var: https://www.kontrolkalemi.com/forum/guc-elektronigi/41620-mosfetli-cift-yon-12v-dc-motor.html

 

[teksasinan]

hız da önemli. ben H köprüsü düşünüyorum fakat sistemle h köprüsü arasındaki bağlantıyı bulamıyorum. yani bir matlabta hesaplayıp bulduğum bir sinyalim var. duruma göre + ve - oluyor. ben motoru tek çıkışla bu sinyalin + ve - durumuna göre sağa ve sola döndürmek istiyorum. yani bir pwm olayı var ama onu çözemiyorum açıkçası.

 

[tyildizak]

hız da önemli. ben H köprüsü düşünüyorum fakat sistemle h köprüsü arasındaki bağlantıyı bulamıyorum. yani bir matlabta hesaplayıp bulduğum bir sinyalim var. duruma göre + ve - oluyor. ben motoru tek çıkışla bu sinyalin + ve - durumuna göre sağa ve sola döndürmek istiyorum. yani bir pwm olayı var ama onu çözemiyorum açıkçası.

Duruma göre + ve - olan sinyal hem yön hem de hız bilgisi mi içeriyor? Yani eğim sensöründen aldığınız açı bilgisine göre matlabda +/- analog çıkış mı elde ediyorsunuz? zira ters sarkaçta hız da önemli, yoksa sadece on-off kontrolle sürekli salınır durur.

Referans sinyalinizi ve ne şekilde kullanacağınızı tam açıklayın ki doğru öneride bulunabilelim, ilk tarifinizden basit on-off kontrol anlaşılıyor.