Arduino NRF Kullanımı ve Çift Motor Sürücüsü hakkında yardım.

[colite11]

Kıymetli Forum sahipleri
Elimde 2 adet arduino uno R3(Klon)
1 adet Arduino Joystick Shield

2 adet NRF24L01
12v Pil Alkalin her biri 1.5v
4 adet DC 250RPM 6v Motor var
2 adet L298 Motor sürücüm var
Yapmak istediğim sistemde sağ sol silah mekanizması için sağ sol araç tekerlekleri için ve silah mekanizması için motorları kullanacağım. elimdeki malzemelerle silahlı araç yapabilir miyim silahın çalışma mekanizmasına girmenize gerek yok sadece elimdeki malzemeler ile yapılabilir mi bilmek istiyorum eksik malzeme var ise söylemenizi rica ediyorum,
İki adet motor her türlü çalıştırılabilir olacak durduktan sonra ateş edeceği için sağ sol ayarında sadece bir motor çalışacak ateş etmek için 1 motor çalışacak.
İyi forumlar dilerim.