int E1=9;
int E2=8;
int R1=3;
int R2=2;
bool ileri =0;
bool geri =0;
void setup() {
Serial.begin(9600);
pinMode(E1, INPUT);
pinMode(E2, INPUT);
pinMode(R1, OUTPUT);
pinMode(R2, OUTPUT);
digitalWrite(R1,LOW);
digitalWrite(R2,LOW);
}
void loop()
{
if (digitalRead(E1) && !digitalRead(E2) && !ileri)
{
geri=0;
digitalWrite(R1,HIGH);
delay(250);
digitalWrite(R1,LOW);
ileri =1;
}
else if(!digitalRead(E1) && digitalRead(E2) && !geri){
ileri =0;
digitalWrite(R2,HIGH);
delay(250);
digitalWrite(R2,LOW);
geri=1;
}
}