Atmel 8051 ile step motor kontrolü

[emrecam]

Merhaba arkadaşlar ben bi projem için yardım isticektim sizlerden 8051 yazılım konusunda yetersizimde

Projemin konusu: 8051 ile step motor kontrolü

Hocanın istekleri: 2 buton olacak 1.butona bastığımızda 1 pals step motora gitcek ve diyelimki 15 derece motoru sağa döndürecek bu 20 30 40 derecede olsa önemli değil.
2.butona basıldığında motor bu kez sol yöne doğru dönme hareketi yapacak arkadaşlar yani butonlarla motoru derece derece döndürcez

yardım ederseniz çok mutlu olurum eden arkadaşlarada şimdiden teşekkür ederim.

 

[t-desing]

öncelikli olarak step motor sürmeyi öğrenin iş kod yazmaya kalsın derim. çünkü basit birşey istiyorsunuz

 

[t-desing]

step motorun nasıl sürüldüğünü bilen biri programın ne kadar basit olacağını görebilir diye böyle diyorum

 

[firzen]

ULN2004 mü neydi step motor sürücü devresi kullanman yasak mı?Kullanacağın motorda kaç kablo var sanırım 4 kablo mu?

 

[abdullahylmaz]

ULN2003 kur devreyi önemli olan bu. Kodlarını her yerde bulursun.

 

[AST]

Umarım işine yarar.

#include <REG2051.H>
#define stepper P1
void delay();

void main(){
        while(1){
                stepper = 0x08;
                delay();
                stepper = 0x0C;
                delay();
                stepper = 0x04;
                delay();
                stepper = 0x06;
                delay();
                stepper = 0x02;
                delay();
                stepper = 0x03;
                delay();
                stepper = 0x01;
                delay();
                stepper = 0x09;
                delay();
        }
  }


void delay(){
        unsigned char i,j,k;
        for(i=0;i<6;i++)
                for(j=0;j<255;j++)
                        for(k=0;k<255;k++);
}