İyi bir topraklama değeri sıfıra ohm'a yakın olan değerdir. Fakat her işte olduğu topraklamadada maliyetler önemli, onun için iyi bir topraklama değeri izin verilen değerler içinde olandır.
Enkoderin 360 derecelik 1 turda kaç pas ürettiğini bir mikrodenetleyicinin belleğine kaydedin. 1 turun kaç saniyede gerçekleştiğini ve 1 turluk zaman aralığında makinenin ne kadar yol aldığını hesaplayın. Elde edilen verileri m/sn ya da m/dk ya da km/h cinsinden orantılayıp her hangi bir ekranda görüntüleyin.