Bizde B&R PLC ler kullanıyoruz, Automation Studio v3.90+SP12 programıyla çalışıyoruz.
Hardware kısmı çok sağlam. Powerlink haberleşme protokolünü kullanıyor. Software kısmı CodeSys'e benziyor, PLC, HMI ve servoları aynı programla programlanıyor. Sisteme ethernet kablosuyla bağlanıyorsunuz.
Biz PC kullandığımız için OPC server, reçeteler ve makina ayarları PLC üzerindeki CF kartta çalışıyor ve saklanıyor dolayısıyla PC yi sadece mönitör olarak kullanıyorsunuz, PC tarafı göçse bile 5dk sonra sistemi başka bir PC ve VNC server prgını kullanarak(200Kb boyut) ile sistemi ayağa kaldırabiliyorsunuz.
PLC programı runda olsa bile giriş ve çıkışları HMI üzerinden force edebiliyorsunuz. PLC ve tüm Servo sistemini aynı programla simulasyon yapabiliyorsunuz, G kod işleme ve tüm CNC işlemlerini yapabiliyorsunuz. Servo PID ve auto tunning işlemlerini HMI üzerinden programa gerek kalmadan yapabiliyorsunuz.
Proje ile ilgili tüm dökümantasyon (pdf, doc,txt,bmp) dosyalarını PLC programı içine kaydedip yedekleyebiliyorsunuz. Birden fazla versiyonu ve değişik modülleri olan sistemleri tek PLC programı altında toplayabiliyorsunuz. Matlapta yaptınız hesapları PLC programına direk import edip fonksiyon olarak kullanabiliyorsunuz. ST, LAD, FBD,CFC, Graph ve C++ ile kodlama yapabiliyorsunuz. PLC üzerindeki USB portu üzerinden plc programını, pc veya programa gerek kalmadan update edebiliyorsunuz.
Ipad gibi cihazlarla wirelessle HMI'ı yani makinayı kontrol ve kumanda edip PLC ye de wireless bağlanıp program yükleyebiliyorsunuz.
