CNC Ünitlerde Analog Çalışma Mantığı

[AhmetNuri]

Merhaba Cnc üniteler 0-10 v ile pozisyon kontrolü yaparken kaç bit analog giriş çıkış kullanıyor? ve bunun hareket e etkisi nasıl oluyor? Normalde plc ler 14 bit kullanıyor sanırım.

 

[thecursed]

PLC' ler genelde 0-10V unipolardır, CNC'ler 0-+/-10V Bipolar olurlar. Servo hız modunda iken kontrol ünitesi 0'a göre +(artı) voltaj ürettiğinde motor cw yönde döner, ünite 0'a göre -(eksi) voltaj ürettiğinde motor diğer yöne yani ccw döner. Ünite bunu yaparken encoderden geri besleme alır. Bu şekilde kapalı çevrim çalışırlar. Bu işlem için 12 bit analog çıkışta yeterlidir. Bizim kontrol ünitelerimiz 12 bit. Fakat PLC ile kapalı çevrim çalışma yapacaksanız başaramayabilirsiniz....! tabiki olabilir ama cnc gibi hızlı pozisyonda tutamaz, çok geç tepki verir ve plc yazılımınızdaki aritmetik işlemler değiştikçe pozisyonlama kazancınızda değişecek. tam istediğinizi alamayabilirsiniz. Bunun için servonuzun dahili pozisyonlamasını kullanın ve pulse ile sürün. Biz kontrol ünitesi imalatı yapıyoruz eğer yardımcı olabileceğim bişey varsa bana ulaşın. ikincinesil.com ÇALIŞMALARINIZDA BAŞARILAR DİLERİM.

 

[thecursed]

Ahmet bey.! Özelden mesaj atmışsınız ancak benim mesaj sayım yetersiz olduğundan cevap yazamadım. *********** bana burdan ulaşabilirsiniz.

 

[M.Ozkan]

Analog sinyallerdeki bit sayısı, tam sayıdan sonraki virgül de ne kadar çözünürlük elde edebileceğiniz ile ilgilidir.

Normalde analog sistemlerde kontroller PID gibi bir algoritma içerisinde çalıştırılması gerekir. thecursed arkadaşımızın sinyaller ile verdiği bilgi doğrudur.

İyi bir kontrol sistemi kullanacak olursanız genelde pulse ile analog arasında çok bir fark bulunmaz. Tabii ki bunun için analog sinyalinizin yeterince kaliteli, parazitlerden arındırılmış ve uygun çözünürlükte encoder ya da resolver gibi feedback alınıp kontrol sisteminin kararlı çalıştırılması parametrelerin doğru ayarlanmış olması gereklidir.

Siemens PLC'ler Easy Motion control ve opsiyonel technology paketleri ile ,
Beckhoff TwinCAT NC ile
Schneider OpenPLC blokları ile
CodeSys tabanlı sistemler Motion Control Library ile bu işi kolaylıkla yapar.