CNC Tezgah Y Ekseni Titreme

[berkan010]

Merhabalar,
Resimde bulunan CNC'yi yaptım kullanıyorum fakat bir kaç sorun var,
Y ekseninde manuel ya da kesim esnasında ilerleme olduğunda çok titreme oluyor, özellikle step motora doğru yaklaştığında mil sesi çoğalıyor ve titreme artıyor. Rulman tarafına yakın olduğunda bu durum çok olmuyor az bir sallantı oluyor.
Y ekseninde manuel ilerleme verip gözlemleme yaptım ve, 8mm yazdığım sac ortadan esneme yapıyor hangi yöne ilerleme veriyorsam. Ek olarak Y ekseninde tekrar ilerleme verdiğimde Y1 yazdığım sac parça önce hareket ediyor, sonra soldaki diğer sac parça hareket ediyor, yani bu fark çok değil ama gözle görülüyor. Beraber tek bir parça gibi hareket sağlamıyorlar.

Y Ekseninde titreme özellikle step motora yaklaştığında. (mil merkezinde kaçık olabilir mi?)

Y Eksen hareketlerinde Y1 sac parçası daha önce hareket etmesi. (X eksen tutucular mesafesi 1000mm yani çok olduğu için midir bu sorun? Nasıl rijit bir yapı elde edebilirim. Y Eksenini sağ ve sol çift motor mil mi yapmalıyım? )

Y Ekseninde motor tarafında sona gelip tekrar sıfır noktasına gelme esnasında milde takılma oluyor. (Sadece motora yakın tarafta. Elimi yön tuşlarından çekip tekrar basmadığım taktirde takılı kalıyor ilerleme olmuyor motordan tiz bir ses geliyor.)

Bu sorunları nasıl çözebilirim, şimdiden teşekkür ederim.

 

[AG Mehmet]

Evet, söylediğiniz gibi X açıklığı size problem yaratıyor.
Paralelliğin tam olması gerekir.
Bütü ekseni çok iyi ayarlamanız gerekir.
Önce ölçüm yapmanız gerekir.
Başlangıç için hemen bir komparatör saati alın, yardımcı olur.

Ancak en doğrusu, ilerde de problem yaşamamanız bakımından, Y eksenine bir vidali mil ve stepper motor eklemenizde fayda var

 

[berkan010]

Evet, söylediğiniz gibi X açıklığı size problem yaratıyor.
Paralelliğin tam olması gerekir.
Bütü ekseni çok iyi ayarlamanız gerekir.
Önce ölçüm yapmanız gerekir.
Başlangıç için hemen bir komparatör saati alın, yardımcı olur.

Ancak en doğrusu, ilerde de problem yaşamamanız bakımından, Y eksenine bir vidali mil ve stepper motor eklemenizde fayda var

Komparatör saatim var almıştım, tablayı ölçmek için.
Bu şekilde kullanamıyorum, normalde çalışıyor ancak büyük tabaka parça koyduğumda tabakanın sonuna geldiğinde y ekseniz takılıyor ve y eksen kordinatları gidiyor 2-3 defa başıma geldi 3 tabakam heba oldu. Bu şekilde kullanmamayı deniyeceğim, en azından büyük parçalar kesmeyeceğim.

Ortada bulunan vidalı mili kaldırıp Y ekseninde sağ ve sola vidalı mil ve step motor ekleyeceğim. Umarım böyle yaptığımda sorun çözülür, Sizce Y eksenin motorları eklemek için 8mm yazdığım parçaları mı değiştirmem gerekiyor? Tekrardan düzenleyip sac mı kestireyim? Tasarım olarak öneriniz var mıdır?

 

[AG Mehmet]

1. Tezgah küçükse (X veya Z ekseni için) bir adet Komparatör saati yeter.
Ancak sizin tezgah için 1 tane daha gerekli.
Y ekseninin her iki tarafına komparatör saatini koyup çok az hareket vereceksiniz ve aradaki farka bakacaksınız, Ve tabiki arada hiç fark olmayacak.

2. Y ekseninin boyu ne kadar?

3. Vidalı mil çapları?

4. Stepper motorun nax dönme hızı 1000 RPM olarak alırsanız, ince bir vidalı mili bu hızda döndürmeye kalkarsanız salınım yapar.
Özellikle geniş hatveli vidalı mil tavsiye ederim

5. Geniş hatve olunca motora redüksiyon yapmanıız gerekir.
Bu size çok önemli ölçüde tork sağlar.
Bu sayede stepper motor torkundan maximum verim alırsınız.

6. Nema 23 Stepper motorların torku 500RPM de maximum dur(ortalama).
Kesim hızınızın max seviyesini buna böre belirleyip redüksiyon oranınızı bulmuş olursunuz.

7. Bu şekilde tezgahınız boşta hızlı bir şekilde ilerleyecek ve parça işleme / kesme sırasında da max torku yakalayabileceksiniz.
Bu sizi "step kaçırma" derdinden de kurtarır.

 

[berkan010]

Şuan da zaten Y ekseninde hareketlenmede sapma var ki durduğunda da olduğunu düşünüyorum, X eksen taşıyıcıları ayrı ayrı hareket ediyor.

Boylar bu şekilde
Y Ekseni 1016mm
Mil çapı 16mm

Mil çapı 2 adet kullanacağımız için 16mm yeterli olmaz mı? eğer olmayacaksa 20mm yapabilirim, veya daha geniş fakat redüksiyon kullanmak mecbur olur mu? Redüksiyon kullanmak daha iyi olacaktır motorda biraz yük altından kalkar ama, çok maliyetli olacak gibi, redüktör almam için önerebileceğiniz bir site var mıdır? Yada Redüktör yerine şuanda nema 23 kullanıyorum nema34 geçsem redüktörsüz çözebilir miyim?

Ek olarak yanlara bu şekilde sac parça yaparak motorları oraya montajlamayı düşünüyorum, en kolay bu olacak gibi.

 

[AG Mehmet]

1. Y eksenindeki mil hatvesi ne kadar?

2. 16mm Çap uygun

3. Redüksiyon oranı mil hatvesine göre değişebilir, ancak redüktörü trigger kayışı ile yapabilirsiniz .
Bu oran 1/3 civarında olabilir.
Redüksiyonu bu şekilde yaparsanız kuplaj problemlerinden kurtulursunuz.

Ek olarak yanlara bu şekilde sac parça yaparak motorları oraya montajlamayı düşünüyorum, en kolay bu olacak gibi.

Evet, tabi ortadaki mil kalkacak, her iki uçta olacak.
Ancak rijid bir bağlantı olmalı, sallanmamalı.

4. Y Ekseni üzerinde hareket eden (X ve Z Ekseni) bütün parçaların ağırlılığını söyleyebilirseniz Stepper Motorun ne ölçüde olması gerektiği hesaplanabilir.

redüktör almam için önerebileceğiniz bir site var mıdır?

5. Mil hatveleri önemli
Eğer 1/10 gibi bir redüksiyon gerekercek ise planet tipi kullanmak doğru olur

AliEexpresten alabilirsiniz.

Ancak buna, Max Kesim hızınız ve hatve bilgisinden sonra karar vermek daha doğru.

 

[berkan010]

1. 1605 almıştım, 5mm hatveli. Fakat yeni düzenlemeye göre uygunsa 10mm hatveli alabilirim.
3. Evet kayış ile yapabilirim, bu uygun olur benim için. Uygun kaplin aramaktan da kurtulmuş olurum.

4. Y ekseni üzerinde hareket eden yaklaşık 50kg kadar yük mevcut.

5. Kayışlıyı tercih ederim ama gerçekten redüktör veya büyütme oranına ihitiyaç var mı? şuan boşta 3500mm / dk. kademe, kesimde ise 2500mm/dk yapıyorum. Pleksi ve ahşap kesiyorum. Sonlandırma rulmanı da kullanmadım kullansaydım belki biraz daha yüksek hızlara çıkabilirdim. İlk tasarımı yaperken hiç düşünmemiştim ama gerekli bir parçaymış, tecrübe edince anlamış oldum.

 

[AG Mehmet]

Y ekseni üzerinde hareket eden yaklaşık 50kg kadar yük mevcut.

Bu biraz fazla olmuş.
Ancak siz tek Nema23 motorla ve redüktör kullanmadan bu tezgahı hareket ettirebildiyseniz mesele yok.
Mil çapı 16mm ve hatvesi 5mm iken?

 

[berkan010]

Bu biraz fazla olmuş.
Ancak siz tek Nema23 motorla ve redüktör kullanmadan bu tezgahı hareket ettirebildiyseniz mesele yok.
Mil çapı 16mm ve hatvesi 5mm iken?

Biraz sağlam olsun istedim, motoru taşıyan parçalar kalın saclar ağırlığın yarısından çoğunu onlar oluşturuyor, fakat ray üzerinde hareket ettiğin için bence bir sorun yok gibi, 25 sağ 25 sol çok zorlanmıyor Nema23,

Sonuç olarak, direkt nema23 redüktör ya da kayış kullanmadan Y eksenini 2 motor olarak güncellesem sizce uygun olacak mıdır?

Size mach3 konusunda da danışabilir miyim?
Makinemde 3 eksende, NP Kapasitif Sensör mevcut fakat otomatik sıfırlamayı ayarlayamadım onu nasıl ayarlamam gerekiyor.