CNC yapımı

[emrah_]

hadi sürücüleri servo kullandın bu sürücülerin koordinasyonunu sağlayacak kontrol ünitesi gerekir.

Kontrol unitesi olarak PC yeterli, ayrica bir kontrol unitesi olmasa da olur.

Hala kendin yapmak istiyorsan bu olayların yazılım boyutları devreye giriyor yazılımı yaptırdın diyelim

Bu is icin EMC kullanabilir, ayrica bir yazilim gelistirmesi gerekmez.

yazılımı yaptırdın diyelim bu defa paralel porttan bağlantı kuramayacağın için sisteme rs232 ile bağlanman gerekecek hadi onunla bağlandın diyelim

Parallel porttan cogu servo surucu kontrol edilebilir.

 

[mehmetkose]

Merhabalar sanırım hala ısrarcısın kendin yapmak konusunda iyi ya bizde kendimizi yoklamış oluruz. Gelelim konuya Servo kullanmak mantıklı görünüyor elbette ancak iş sadece servo motorda bitmiyor bunun yanında o kullandığın servo motorun sürücüsününde servo olması gerekir hadi sürücüleri servo kullandın bu sürücülerin koordinasyonunu sağlayacak kontrol ünitesi gerekir. Hala kendin yapmak istiyorsan bu olayların yazılım boyutları devreye giriyor yazılımı yaptırdın diyelim bu defa paralel porttan bağlantı kuramayacağın için sisteme rs232 ile bağlanman gerekecek hadi onunla bağlandın diyelim pc üzerinde kullanacağın proğram kesinlikle mach-3 olmayacak. ayrıca bu proğram için artı bir maliyet hesaplaman gerekecek, bir diğer konu evet servo motorlar hızlı çalışırlar ama şuna dikkatinizi çekmek isterim yüksek ivmelenme ve kısa sürede yüksek tersine ivmelenme yani durma hareketleri çok hızlı ve seri olacağı için zayıf bir konstruksiyonu sallayacak ve titreşim oluşturacaktır bu titreşim de kısa süre sonra tezgahın birleşim noktalarında gevşemelere ve tezgah hassasiyetinin düşmesine neden olacaktır. tahminen böyle bir makinayı kendin yapabilmen için servo lu sistem için konuşuyorum yaklaşık olarak 8000 euro civarında bir maliyet çıkacak.

Bu arada yanlış anlaşılmak istemem herhangi bir cnc firmasında çalışmıyorum bu işi hobby için bi kaç defa yaptım farklı dizaynlarım oldu. amaç sadece yardımcı olmak.

Syg

Servo motorları paralel porttan kontrol edebilirsiniz üstelik bu kontrolü mach3 ile çok kolay yapabilirsiniz.... ayrıca aynı yazılımı kendi istekleriniz doğrultusunda düzenleyebilir ve kullanabilirsiniz.... (her nekadar açık kod olmasa da EMC gibi, yinede Vbasic yardımı ile çok kolay düzenleyebilirsiniz....) bende Mach3 yazılımcıları ile ortak değilim ama yıllardır bir MachXX kullanıcısı olarak az çok tecrübelerim var bu konuda, eğer servoları kontrol etmekte sıkıntı çekerseniz yardımcı olmak isterim, programı kendi istekleriniz doğrultusunda düzenlemenize de yardımcı olabilirim elimden geldiği kadarı ile.... (mesaj kesinlikle art niyet içermemektedir...)

 

[Drug1]

Kontrol unitesi olarak PC yeterli, ayrica bir kontrol unitesi olmasa da olur.


Bu is icin EMC kullanabilir, ayrica bir yazilim gelistirmesi gerekmez.


Parallel porttan cogu servo surucu kontrol edilebilir.

1. konu : sürücülerin birbirleri arasındaki haberleşmeyi tam olarak nasıl sağlayacaklarını izah edermisin ?

2. EMC ? Bedava ya mı dağıtıyorlar ?


3.paralel porttan tam olarak neleri haberleştireceksin anlayamadım ?

Bu iş için uygun sürücü olarak örneğin ATV 31 kullansan paralel porta nasıl bağlayacağını bana izah edebilirmisin ?

Mesajda art niyet yok böyle birşey varsa bilmek istiyorum. Kolay gelsin
Syg

 

[gpeker2003]

1. konu : sürücülerin birbirleri arasındaki haberleşmeyi tam olarak nasıl sağlayacaklarını izah edermisin ?

2100 net alana sahip eksende çift servo ile sürülecekse ki sürülmeli... Drug1 ile aynı görüşteyim. Gantry özelliği olması lazım kontrol ünitesinde...

 

[emrah_]

1. konu : sürücülerin birbirleri arasındaki haberleşmeyi tam olarak nasıl sağlayacaklarını izah edermisin ?

Servo suruculer birbirleri ile haberlesmeyecek. PC, kontrol unitesi gorevini yerine getirecegi icin motorlar arasi senkronizasyonu saglayacak.

2. EMC ? Bedava ya mı dağıtıyorlar ?

EMC ozgur yazilim. Dolayisi ile ucretsiz temin edilebildigi gibi kodu da acik oldugu icin istenilen kismi kullanici tarafindan degistirilebiliyor. Hatta kisi isterse, gelistirici ekibine de dahil olabiliyor.

3.paralel porttan tam olarak neleri haberleştireceksin anlayamadım ?

Parallel porttan, servo surucuyu ve servoyu kontrol edeceksin.

2100 net alana sahip eksende çift servo ile sürülecekse ki sürülmeli... Drug1 ile aynı görüşteyim. Gantry özelliği olması lazım kontrol ünitesinde...

Gantry ozelligi EMC ile saglanabiliyor. Yeterince IO kanalin varsa 2 den cok daha fazla surucuyu birebir ayni calistirmak mumkun.

Bu iş için uygun sürücü olarak örneğin ATV 31 kullansan paralel porta nasıl bağlayacağını bana izah edebilirmisin ?

ATV 31 nedir? Servo surucu kodu filan mi?

 

[mayacnc]

Emc2 de yeniyim ama cift motor ile gantry'i surerken homing'i iki motor icin de ayri ayri (mach3 deki gibi 1 aksda çift homing) yapmak istiyorum. Tecrubesi olanlar varsa yardimlarini bekliyorum.

 

[Drug1]

ATV 31 nedir? Servo surucu kodu filan mi?

Telemecanique Altivar 31 , google a yaz resmini görürsün....

Kullandığın bilgisayarda ne tür giriş çıkışlar var ? Kullanacağın servo ların ne tür giriş çıkışları var veya olacak ? Hiç baktınmı ? Profibus üzerinden mi haberleştireceksin ? Paralel portta ısrarcımısın ? Paralel porttan her bir servoyu ayrı ayrı pc ye nasıl bağlayacaksın ?

Proğram ücretsiz de bu arkadaş o proğramı kullanmayı biliyor mu ? Yazılımı geliştirebilecek mi ? Eğer bilmiyorsa yazılım ve geliştirme konusunda sen arkadaşa yardımcı olacaksın ücret talep etmeden anladığım kadarıyla.

Yoksa yanlış mı anlamışım ,

birde daha önce hiç servo sürücü ile senkronize çalışan bir sistem dizayn ettinmi ?

Servo suruculer birbirleri ile haberlesmeyecek. PC, kontrol unitesi gorevini yerine getirecegi icin motorlar arasi senkronizasyonu saglayacak.



EMC ozgur yazilim. Dolayisi ile ucretsiz temin edilebildigi gibi kodu da acik oldugu icin istenilen kismi kullanici tarafindan degistirilebiliyor. Hatta kisi isterse, gelistirici ekibine de dahil olabiliyor.


Parallel porttan, servo surucuyu ve servoyu kontrol edeceksin.

Servo sürücüyü ve Servo yu kontrol edeceksin derken ? Motorudamı Pc den kontrol ediyosun ?

 

[emrah_]

Emc2 de yeniyim ama cift motor ile gantry'i surerken homing'i iki motor icin de ayri ayri (mach3 deki gibi 1 aksda çift homing) yapmak istiyorum. Tecrubesi olanlar varsa yardimlarini bekliyorum.

"Mach3'deki gibi bir aksda cift homing yapmak istiyorum" derken tam olarak nasil homelama yapmak istediginizi anlamadim (Mach kullanmiyorum) ama EMC'nin HAL yapisi kullanilarak bircok sinyali istediginiz mantikla birlestirip tek bir homelama sinyaline cevirebilirsiniz. Bu konuda EMC oldukca esnek.

Tek tek motorlar homelanabilir veya ayni anda iki motor ayni istikamette home noktasina gider, kendi home noktasini bulan durur, digeri home noktasini bulana kadar devam edebilir veya akliniza gelen herhangi bir baska yontem kullanabilirsiniz.

EMC2 Documentation - HTML version HAL bolumu
EMC Documentation Wiki: HAL Components
EMC Documentation Wiki: Homing And Limit Switch

 

[emrah_]

Kullandığın bilgisayarda ne tür giriş çıkışlar var ? Kullanacağın servo ların ne tür giriş çıkışları var veya olacak ? Hiç baktınmı ? Profibus üzerinden mi haberleştireceksin ? Paralel portta ısrarcımısın ? Paralel porttan her bir servoyu ayrı ayrı pc ye nasıl bağlayacaksın ?

birde daha önce hiç servo sürücü ile senkronize çalışan bir sistem dizayn ettinmi ?

Daha once servo ile calisan bircok CNC ve robot yaptim. Birkacinin videosunun linkleri asagida:
http://video.google.com/googleplayer.swf?docid=-6149760148113323570&hl=en&fs=true
http://video.google.com/googleplayer.swf?docid=8231035926654147675&hl=en&fs=true
http://video.google.com/googleplayer.swf?docid=-3553706214941907670&hl=en&fs=true
http://video.google.com/googleplayer.swf?docid=3940699428479771797&hl=en&fs=true

Parallel, seri veya ozel portlardan haberlesen servolu sistemler veya gercek zamanli calisan test cihazlari, gercek zamanli veri toplama sistemleri vs. yaptim. Yani konuyu biliyorum.

Proğram ücretsiz de bu arkadaş o proğramı kullanmayı biliyor mu ? Yazılımı geliştirebilecek mi ? Eğer bilmiyorsa yazılım ve geliştirme konusunda sen arkadaşa yardımcı olacaksın ücret talep etmeden anladığım kadarıyla.

Cevap verdigim her baslik icin ucretsiz destek vermeyi de garanti etmem mi gerekiyor. Kaldi ki ozgur yazilimlarda destek bulmak hic de sorun degil. EMC'nin wiki'si, forumu, gunun 24 saati canli destek alabilecegi IRC kanali ve mail listesi var.

Servo sürücüyü ve Servo yu kontrol edeceksin derken ? Motorudamı Pc den kontrol ediyosun ?

Servo surucuyu ve dolayisi ile servo motoru PC'den kontrol edecek. Yani PC, CNC kontrol unitesi gorevini ustlenmis olacak. Servo surucu de kullanma istemiyorum derse PCI slota takilan ve EMC tarafindna desteklenen IO kartlari ile dogrudan servo motoru da PC'ye baglayabilir.

 

[mehmetkose]

Emrah kardeş yanlış anlama ama sen sadece reklam yapıyorsun EMC ile ilgili yardım istendiği zaman sadece özgür yazılım diyorsun okadar, şöyle birkaç örnek kodlama yada kodlama yapmaya yarayacak birkaç komut filan yazabilirsen bence daha faydalı olursun, EMC zaten yeterince tanınmış bir program ama kimse ücretsiz destek vermiyor verenlerde ingilizce olarak veriyor, sen bu açığı kapatarak (bu konuda bilgili olduğunu idda ediyorsun) bizlere yardımcı olsan daha güzel olmaz mı? dediğim gibi bence sadece hem kendi hemde EMC nin reklamını yapıyorsun....