Arkadaşım,
Bahsettiğin dancer kartlarından çok kullandım. LM324 entegresi ile yapılanı var. Ama, arkadaşlarımında bahsettiği gibi, yeni nesil sürücülerde, (Telemecanıgue ATV-31 gibi) AI2 girişine 4/- gerlim uygular ve bunu potansiyometre üzeriden geçirirsen, iki invertör arasında senkron kontrolu yapabilirsin, yalnız bu ikinci gerilimi, 3- 5 volt gibi düzeyde tut, Yüksek değerde - giriş olursa, motor ters yöne döner. Bu ikinci giriş, buradan vereceğin referans geriliminin + veya - olmasına göre mevcut hızın üzerine ekler veya eksiltir.Değişik marka invertör çalışacaksanız, ikinci referans girişinin + ve - değerleri kabul ettiğine dikkat ediniz.
Başarılar dilerim.