DELTA 28SV2 ENCOKDER PALS KONTROLÜ

[kazım2828]

KOLAY GELSİN ARKADAŞLAR dvp 28sv2 ikiye bağlı olana encoderin palslerini kontrol etmek istiyorum enkoder den pals gelmeyince sistem arıza vermesini istiyorum nasıl yapa bilirim yardım

 

[elektronikmuh]

Bir adet hareket_var isminde bool tipinde değişken tanımlayın(hareket varsa TRUE olacak), 100ms lik bir timer veya kare dalga oluşturun(hızlı tepki için zaman değeri küçültülmeli) , hareket varsa VE timer çıkışının yükselen kenarında enkoder 1nci değerini okuyun ve kaydedin, daha sonra ikinci yükselen kenarda 2nci değeri okuyun ve kaydedin bu değerleri karşılaştırın, hareket varken değerler eşit ise arıza vardır.

 

[kazım2828]

Ustam anlayamdimm bir örnek yapip ata bilirmisin firsatin olursa