Eksen Kontrol

[Ertek68]

Slm. Arkadaşlar
Bir makinanın çift eksenli kontrolü yapılmak istenmektedir. Bu işi en ucuz kaç paraya mal edebiliriz (Yaklaşık). Aramızda bu işe talip olacak arkadaşlar varmıdır...?
Birde eksen kontrolde servo mu? yoksa step motormu daha iyidir.

 

[emrah_]

Birde eksen kontrolde servo mu? yoksa step motormu daha iyidir

Makinenin ne yapacagina bagli

 

[Ertek68]

Makinenin ne yapacagina bagli

Isı yalıtım malzemelerinin (strafor) dekoratif olarak kesimini yapıyor.

 

[elektrikji]

Slm. Arkadaşlar
Bir makinanın çift eksenli kontrolü yapılmak istenmektedir. Bu işi en ucuz kaç paraya mal edebiliriz (Yaklaşık). Aramızda bu işe talip olacak arkadaşlar varmıdır...?
Birde eksen kontrolde servo mu? yoksa step motormu daha iyidir.

Bu şekilde parasal bilgi verilemez. En azından kullanılması gereken motorların güçleri ve dolayısıyla seçilecek sürücülerin güçleri bilinmeli. Ayrıca "yapılacak işlemler ne kadar değişken" dolayısıyla nasıl bir program ve arayüz gerekiyor? Hassasiyet ne olmalıdır? Sistemde kaç I/O olacak?

Servo ve step motor arasındaki en büyük fark pozisyon geribeslemesidir. Yani servomotor kullanan sistem gerçekte bulunduğu pozisyonu ve hızı ölçerek bilir ve hesapladığı ile de karşılaştırır. Step motorda ise kontrol sistemi git dediği kadar adım gittiğini kabul eder. Bir de uygulamada bnim gördüğüm kadarı ile yüksek hızlı hareketlerde servomotor tercih ediliyor.

 

[Ertek68]

Bu şekilde parasal bilgi verilemez. En azından kullanılması gereken motorların güçleri ve dolayısıyla seçilecek sürücülerin güçleri bilinmeli. Ayrıca "yapılacak işlemler ne kadar değişken" dolayısıyla nasıl bir program ve arayüz gerekiyor? Hassasiyet ne olmalıdır? Sistemde kaç I/O olacak?

Servo ve step motor arasındaki en büyük fark pozisyon geribeslemesidir. Yani servomotor kullanan sistem gerçekte bulunduğu pozisyonu ve hızı ölçerek bilir ve hesapladığı ile de karşılaştırır. Step motorda ise kontrol sistemi git dediği kadar adım gittiğini kabul eder. Bir de uygulamada bnim gördüğüm kadarı ile yüksek hızlı hareketlerde servomotor tercih ediliyor.

Sn. elektrikji motor güçlerini bilmiyorum. Ama asenkron motorla kıyaslayacak olursak 0,25 kw. civarındadır. I/O ise 3-5 tane

 

[musallim]

CNC konusunda en basit ve kolay makineler polysytren kesicilerdir.
Step motorlar ve basit sürücülerle , alüminyum kutu profillerle iş yapılabiliyor.
Motor güçleri genelde 2-4 Nm oluyor.

Rezistans kontrol kısmıda deneme yanılmaya bağlı.
Çok iyi sistemlerde , sağı solu sallananlarda iş yapıyor.Biri zevkli diğeri eziyetli o ayrı konu.

Maliyetler size kalmış.
Ne kadar bütçe ayırdığınıza ne beklediğinize bağlı.

Başka alet edavatınız varmı el beceriniz varmı gibi soruların cevaplarıda etken.
2 eksen , step motor ve sürücüsünü besleme kaynağı ile birlikde 500 TL ye bulabilirsin.
İyi bir şey dersen 1000 TL gibi.
Mekanikde sana kalmış .
Lakin hepsi desen yapanın kârıda devreye girer.

 

[emrah_]

Hem step hem de servo motor ile yapilabilir. Step, maliyet acisindan daha ucuz olur.

 

[Ertek68]

CNC konusunda en basit ve kolay makineler polysytren kesicilerdir.
Step motorlar ve basit sürücülerle , alüminyum kutu profillerle iş yapılabiliyor.
Motor güçleri genelde 2-4 Nm oluyor.

Rezistans kontrol kısmıda deneme yanılmaya bağlı.
Çok iyi sistemlerde , sağı solu sallananlarda iş yapıyor.Biri zevkli diğeri eziyetli o ayrı konu.

Maliyetler size kalmış.
Ne kadar bütçe ayırdığınıza ne beklediğinize bağlı.

Başka alet edavatınız varmı el beceriniz varmı gibi soruların cevaplarıda etken.
2 eksen , step motor ve sürücüsünü besleme kaynağı ile birlikde 500 TL ye bulabilirsin.
İyi bir şey dersen 1000 TL gibi.
Mekanikde sana kalmış .
Lakin hepsi desen yapanın kârıda devreye girer.

Sn. Musallim anlaşılan siz bu işi biliyorsunuz. İşin mekaniği aşılabilir. Ama bildiğiniz gibi bilgisayarda model tasarlanıyor. Sonrada start veriliyor. Benim öğrenmek istediğim asıl bu kısım. Burda kullanılacak olan Proğram nedir. Bilgisayar motor sürücülere doğrudanmı komut verir yoksa araya başka bir elemanmı koymakmı gerekiyor. Bu konulara yabancıyım. Otomasyonla ilgili tecrübem S7-200 programlamaya kadardır.
Yardımcı olursanız sevininrim.

 

[emrah_]

Burda kullanılacak olan Proğram nedir. Bilgisayar motor sürücülere doğrudanmı komut verir yoksa araya başka bir elemanmı koymakmı gerekiyor.

Cogunlukla kullanilan yontem:

- bir CAD programi ile model cizilir, tasarlanir.

- CAM programi araciligi ile cizim dosyasindan G/M kodlar uretilir. G/M kod, makinenin yapacagi haraketleri belirler.

- Kontrol unitesine G/M kodlar verilir. Kontrol unitesi, bu kodlara bakarak motor sürücülere gönderilecek sinyalleri hesaplar ve bu sinyalleri uretir, gonderir.

Basit modellerde CAD/CAM programi kullanilmayip dogrudan G/M kodlar kullanici tarafindan yazilabilir.

Kontrol unitesi olarak bilgisayar kullanilabilir. Bu durumda, servo suruculer dogrudan bilgisayara baglanir. Veya kutu seklinde satilan kontrol uniteleri kullanilabilir.

 

[musallim]

@Ertek68 , mach 3 - cnc , amatör cnc gibi başlıklarda defalarca konuşuldu , örnekler - fiyatlar verildi.
Kullanımı anlatıldı.
Biraz dolaşma ile bulunabilir.

Strafor işinde 2 boyut yeterlidir.Tabii yinede 3D özellikli programlar kullanılır.
Dxf uzantılı dosyayı , mach3 import edip gcode üretebilir.
Ayrıntılar eski başlıklarda var.
Mach3 ayarlarıda anlatıldı.

Özetle denebilirki , pc deki programlar genel olarak paralel porta step ve dir komutu yollar.Step ve ya servo , bu komutlara göre yön ve hızını uydurur.Genelde sürücüler step / dir komutlarını doğrudan alıp işleyebilirler.
Portu korumak için optik kuplaj kullanılabilir.
Serial porttan çalışanlar ise özel arabirim ve yazılım gerektirir...