Resolver, enkoder ve tako kavramları birbirine karıştı sanırım. Kömürleri olan takodur. Genelde DC motorlarla birlikte motorun bir parçası gibi üretilir ve fırça kömürleri vardır. Resolver de motorun bir parçası gibi üretilir ama kömürü filan yoktur, fırçasız motorların hız/pozisyon bilgisini verir. Encoder ise ayrı bir ekipman olup bir turunda 200, 400, 1440, 2880,.... gibi pulse üreterek bize açı bilgisi verir. İçinde cam bir disk vardır, kırıldığında, içine yağ kaçtığında, açılıp oynanırsa vs. bir daha çalıştırmanız mümkün değildir.