Endanın ileri geri [ENDA EC762 İLERİ/GERİ SAYICI] sayıcıları var encoder bağlanıyor sen encoderin milini çevirdiğinde ekrandan sayıyor her iki yönede saymasını takip edebilirsin ben bu yöntemi kullandım ucuzda maaliyeti sonra osilaskoplada sağlamlık testi yapabilirsin ledle sağlamlık kontroli yapabilirsin