ana görede bu iş renk sensörü ile olmaz. çünkü renk sensörleri belli bir mesafede çalışlırlar.
- Fındığın çapı değiştikçe, sensöre olan mesafesi değişir ve sensör yanılabilir
- fiziksel olarak fındık seri üretim olmayan bir madde olduğu için, aynı şekilde gelemez.
Fındığın şekline göre, sensörün ışık yansıması değişir, sensör hata yapabilir.
- Fındık kabuğu yeşil gelir, yaş gelir, kuru gelir renk değişir, sensör hata yapabilir.
- kabuk sağda, solda, yukarda, aşağıda gelir, sensörün önünden geçmez, sensör görmeyebilir.
Kontrol sensörle olur ama verim çok düşük olur.
Kesin çözüm bencede kesinlikle mekanik. Şunu unutmamak lazım doğal ürünlerde sensör kullanmak çok efektif olmayabilir.