Hocam bunlar tam olarak röle değil sanırsam bir tür akıllı röle veya ufak plcye benziyor. Bu robotun otomasyon şeması/projesi yok mu? Yanında gelmiş olması lazım...
Bizim size bilgi verebilmemiz için bilgiye ulaşabilmemiz lazım. Bilgiye nasıl ulaşılır peki? Tam olarak ne aradığımızı bilmemiz lazım öncelikle. Bunun için sorduğunuz kısım ile ilgili ne kadar kod, marka, model varsa bilmemiz lazım. Şema varsa paylaşmanız lazım.
Uzun lafın kısası resimler net değil marka model okunmuyor, bizde astral seyahatla robotun yanına gelip inceleyemediğimiz ve yüzlerce kilometre uzakta olduğumuz için daha detaylı bilgi vererek sorunuza cevap aramanız gerekir...