düşünüp araştırdıktan sonra bir çok yolu bulabilirsin, ama en yaygın olanı "six bridge" yani 6 lı köprü sistemidir. Bu sistemler de mosfetler ya da IGBT kullanılır (ki bu gerilimde IGBT şart) veya bunlardan oluşturulmuş hazır modül kullanılır. Bu devreyi BLDC motor sürücüleri 3~ asenkron motor sürücüleri gibi konularda araştırma yaparak bulabilirsin. burada pwm kullanman şart, anlattığım yapı, araştırmalarında göreceğin kadar basit bir devre uygulaması değildir. (gözünü korkutmasın ama biraz bilgi ve tecrübe isteyen bir uygulamadır)