Çizgi izleyen devresini mikro denetleyici kullanmadan mı yapmanız gerekiyor.
Eğer öyle ise burada bir tasarım örneği var.
O paylaştığınız kısım devrenin tamamı değil.
CNY70 bir tane kızıl ötesi LED ve ışıl geçirgeçten ("transistör") oluşuyor. LED yol üzerine kızıl ötesi ışık gönderiyor ve ışıl geçirgeç bir alıcı gibi çalışıyor.
Siyah zemin ışığı daha az yansıtır, beyaz zemin ise daha fazla yansıtır. Bu da şu anlama geliyor. Beyaz zemin üzerinde daha fazla yansıma olacağı için ışıl geçirgeç üzerinden daha fazla akım geçecek.
Bir yansıma olduğunda R2 üzerinden bir akım akar. Bu T1'i iletime geçirir. T1'in iletime geçmesi de T2'yi tetikler. Böylece kırmızı ışık yanar.
Bu devre kurulduğu zaman ilk ayarlarının yapılması gerekiyor. P1 orta aralığında iken robotu beyaz zeminin üzerine yerleştiriyoruz. Yavaşça P1'i döndürerek D1'i yaktığımızdan emin oluyoruz. Daha sonra harici ışık kaynaklarından etkilenerek hatalı şekilde ışığı yakmayana kadar ince ayar yapıyoruz. Ayrıca siyah zemin üzerinde D1'in yanmadığından emin olmalıyız.
İstenen ince ayar sağlanana kadar bu işlemi tekrarlamak gerekiyor.
Paylaştığınız devre anladığım kadarıyla buradan alınmış.
https://www.tecnosalva.com/robot-seguidor-de-lineas/
Tam devre şeması şu şekilde. Ama çalışır mı çalışmaz mı denemek lazım.
