Encodere bağlanacak akıllı röle ile anlık hız bilgisini alabiliriz ama bu bilgiyi yorumlamadan sürücüye vermenin bir anlamı olmayacağını düşünüyorum. Misal, boru yavasladi diyelim üretilen sinyal değeri de düşecek ve sürücüye düşük değer vererek daha da yavaşlamış olacağız. Oysa biz boru yavaslarsa motor hizlansin istiyoruz. Bu durumda bu yorumlamayı yaparak uygun hız değerini hesaplayacak bir plc'ye ihtiyacımız olacak.
Akıllı rölede ise uygun modbus yada analog çıkışlı bulsak dahi mantıksal nedenlerle maalesef olmuyor.