egemici
Üye
- Katılım
- 11 Şub 2016
- Mesajlar
- 26
- Puanları
- 1
- Yaş
- 32
Merhaba Arkadaşlar,
Bir sac sürücü yapmam gerekiyor. PLC olarak schneider m241 kullanıyorum sürücü ise lexium 05 haberleşme olarak CANOPEN kullanıyorum. Şimdi bu yaptığım sürücüde hatta bir encoder koyarak boy bilgisini referans almalıyım çünkü sacı sürerken sac merdanelerde kayma,sıyırma yaptığı için servoya verdiğim sürme bilgisini süremiyor. kurduğum algoritmada encoderin anlık değerini okuyarak servoyu jog modunda sürüyorum. Fakat şöyle bir sorun oluyor, programın encoderin değerini okuyup servoya dur komutunu gönderesiye kadar geçen sürede servo bir miktar fazla sürüyor. Offset değeri koyarak bunu tolere edebiliyorum fakat daha kesin bir çözümü var mı bu işin? çünkü örnek veriyorum servonun sürdüğü hız değiştiği zaman offsetin de değişmesi gerekiyor.
Bir sac sürücü yapmam gerekiyor. PLC olarak schneider m241 kullanıyorum sürücü ise lexium 05 haberleşme olarak CANOPEN kullanıyorum. Şimdi bu yaptığım sürücüde hatta bir encoder koyarak boy bilgisini referans almalıyım çünkü sacı sürerken sac merdanelerde kayma,sıyırma yaptığı için servoya verdiğim sürme bilgisini süremiyor. kurduğum algoritmada encoderin anlık değerini okuyarak servoyu jog modunda sürüyorum. Fakat şöyle bir sorun oluyor, programın encoderin değerini okuyup servoya dur komutunu gönderesiye kadar geçen sürede servo bir miktar fazla sürüyor. Offset değeri koyarak bunu tolere edebiliyorum fakat daha kesin bir çözümü var mı bu işin? çünkü örnek veriyorum servonun sürdüğü hız değiştiği zaman offsetin de değişmesi gerekiyor.
