ilk sumo

[eemre09]

merhaba arkadaşlar. geçenlerde ilk sumo robotumun devrelerini bastm ve denemeye başladım ama en baştan bir sürü hata verdi. mesela ana devre de pic in bacağına multimetrenin +sını pilin -sine de -sini bağlıyorum ve 5v alıyorum fakat bu 5v ile motor süremiyorum neden? bir de motor sürücü devresinde regülatöründen çıkış alamıyorum şöyleki +nın takip ettiği uçta diyottan sonra voltaj alamıyorum. daha bu işte çok yeniyim analog elektronik bilgim de yok yardım edermisiniz?

 

[Aksi]

Pic işlemcilerin çıkış akımları motor sürmeye yetmez arada tampon devre kullanmanız gerekiyor. Motorun gücüne göre basit tek ya da çift transistörlü yükselteç işinizi görebilir.

 

[eyupbakan]

yazdığını program düzgün çalışyor mu önce bundan emin olmalısınız

 

[KONDANS]

dostum büyük ihtimalle baskı devrede hatan vardır. eğer devren simülasyonda çalışıyosa

 

[umutduran]

Öncelikle arkadaşın dediği gibi pic çıkışındaki akım motoru çevirmeye yetmez. picten gelen sinyale göre motoru çalıştırman için 2 seçeneğin var

1. seçenek H köprüsü (Bu biraz uğraştırır)
2. seçenek Dc motor sürücü entegre (L293D)

Ayrıca optik sensörden (CNY70) gelen sinyali 74hc14 entegresi aracılığı ile pice aktarman gerekir..