Evet dediğiniz gibi sanırım. Belirli kodları var. Ben kendi kumandamın kodlarını çıkarmıştım. Örnek olsun diye atıyorum. Her kumandanın farklıdır ama.bildiğim kadarıyla verici kumandadan her komut için belirlenmiş khz cinsinde sinyaller gonderiliyor , örneğin motorun dönmesi için 10khz sinyal arka motorun dönmesi için 14khz sinyal gonderiliyor , alıcı kısmında aynı şekil bu gelen sinyallerin khz değerine göre işlem yapılıyor
Yani kumandadan çıkan sinyalin frekansını bilmen ve buna göre alici devresi tasarlaman lazım
umarım yanlış bilgi vermemisimdir konu hakkında fazla bilgim yok