Kontrol sistemlerinde kaskad kontrol cihazdan alınan feedback sinyali ve set degerine göre cihaza gonderilen sinyalin uzerinde oynanmasidir. Bu cihazin bir klima santrali oldugunu dusunursek Dönüş havası sıcaklığı ve set değeri PI dongude hesaplanır ve üfleme sicakliği icin bir set değeri oluşturulur. Tabi burada oluşturulan set'in limit degerlerini goz onune alması gerekmektedir.