Denenmis ucuz bir cozum fikri verebilirim belki de. Delta vfd'ler nispeten ucuz. bir de encoder karti taktin mi holding tork olsun pozisyon kontrol olsun tamam sayilir. Geriye kaldi pozisyon kontrolu dogru yapmak. O da pc'ye usb den baglanan 80dolarlik bir analog input - output karti (+ucuz bi potansiyometre) ile motor pozisyonunun takip ve konumlandirmasi. Madem ucuz olacak haliyle PID mevzunu pc de cozecegiz. Tabii pic konusunda uzman arkadaslar cok daha verimli halledebilirler (PI genelde yetiyor da artiyor bile). Ticari, hobi bilgi bedava, paylastikca artar istifade eden arkadaslara helal olsun.