Kuyu otomasyon sisteni hakkında

Katılım
10 Haz 2019
Mesajlar
59
Puanları
1
Yaş
26
Konum
Konya
Herkese merhaba benim bir projem var. Bu proje tarımsal sulama amaçlı kullanılan dalgıç pompaların uzaktan kontrol edilmesi ve manevraların yapılması. Bu proje motorun anlık olarak akım-gerilim-cosfi-aktifgüç-reaktifgüç-basınç değerlerini telefona yapılan uygulama üzerinden görülmesi ve bu uygulamadan motoru aç kapat işlemlerinin yapılası hakkında. Bu proje elektriksel ölçüm için enerji analizörü mü yoksa x/5 kombi sayaç mı tercih etmeliyim (İkiside rs485li). Bir ikinci konu kullanacağım mikroişlemci PIC düşünüyorum başka tavsiyeler neler olur. Haberleşme için 4g uyumlu gsm modülü kullanacağım. Sim kart üzerinden internet vasıtasıyla telefonla haberleşecek. basınç sensörü olarak 0-10 bar ölçüm yapması gerekiyor onun için tavsiyeleriniz neler olur. Ve bu cihaz gerilim yükselmesi düşmesi akım artışı basınç artışı gibi durumlarda motoru durdurması gerekmektedir. Bu proje için tavsiye niteliğindeki görüşleriniz nelerdir. Şimdiden yardımcı olan kişilere teşekkürlerimi iletiyorum.
 
Merhaba.

Sorduğun başlıkları tek tek pratik sahada kullanılan yöntemlerle ele alalım:

1. Enerji Analizörü mü, Kombi Sayaç mı?​

Bu projede kesinlikle Enerji Analizörü tercih etmelisin.

Nedenleri kombi sayaçlar (TEDAŞ/EDAŞ onaylı sayaçlar) elektrik dağıtım şirketlerinin faturalandırma ve mühürlü ölçüm ihtiyaçları için tasarlanmıştır. Modbus register haritaları genellikle kısıtlıdır, anlık veri güncelleme hızları yavaştır ve otomasyon sistemlerine entegrasyonu zahmetlidir.

Enerji analizörleri (örneğin Entes, Klemsan vb.) ise RS485 üzerinden Modbus RTU protokolüyle çalışır. Gerilim, akım, Cos(phi), aktif güç, reaktif güç gibi tüm parametreleri anlık (milisaniyelik gecikmelerle) ve doğrudan register'lardan okumanı sağlar. Otomasyon projelerinin kalbi analizördür.

2. Mikroişlemci Seçimi (PIC vs. Alternatifler)​

Artık klasik PIC mikrodenetleyiciler (özellikle 8-bit olanlar) bu tarz IoT ve endüstriyel haberleşme projelerinde biraz zayıf kalıyor. 4G modem yönetimi, Modbus RTU haberleşmesi, zamanlayıcılar ve bulut/sunucu senkronizasyonunu aynı anda yürütmek 8-bit işlemcileri zorlar.

Tavsiyem: ESP32 (özellikle ESP32-S3) veya endüstriyel projelerde daha kararlı olsun dersen STM32 (ARM Cortex-M) ailesine yönelmen.

ESP32, dahili çift çekirdekli yapısı, FreeRTOS desteği, UART port çokluluğu ve Wi-Fi/Bluetooth altyapısının yanı sıra harici 4G modemlerle (UART üzerinden) kusursuz haberleşir. İnternet kopmalarında yeniden bağlanma (watchdog) mekanizmalarını yazmak da çok daha kolaydır.

​

3. 4G GSM Modülü ve Haberleşme​


Sahada kararlı çalışması için LTE Cat 1 destekli modüller (örneğin SIM7600E-H veya A7670C) işini çok rahat görür. Türkiye'deki operatörlerin frekanslarına tam uyumludur.

Telefon uygulaması ile cihaz arasındaki haberleşme için en temiz yöntem MQTT protokolüdür. Cihaz bir MQTT broker'a (kendi sunucuna veya bulut tabanlı bir servise) sürekli bağlı olur. Telefondan komut gönderdiğinde milisaniyeler içinde panoya ulaşır, pano da anlık verileri (akım, basınç vb.) broker'a basarak telefonda canlı akmasını sağlar.

4. Basınç Sensörü (0-10 bar) Seçimi​

Çıkış Tipi: Kesinlikle 4-20 mA akım çıkışlı bir sensör seçmelisin. Pano ile kuyu başı veya hat arasındaki mesafe bazen uzun olabilir. 0-10V voltaj çıkışlı sensörler uzun kablolarda hattaki elektromanyetik gürültüden (özellikle motor kablolarının harmoniklerinden) çok etkilenir ve yanlış değer okutur. 4-20 mA akım döngüsü gürültüye karşı çok dayanıklıdır.

Mekanik: Paslanmaz çelik gövdeli, endüstriyel tip (örneğin Wika veya muadili sağlam markalar) ve G 1/4 diş bağlantılı sensörler uzun vadede su koç darbesine ve titreşime karşı dayanıklı olur.

5. Koruma ve Güvenlik Mantığı​

Yazılımsal ve donanımsal olarak sistemde mutlaka bulunması gereken korumalar:

Faz Sırası ve Kaybı / Gerilim Dalgalanması: Zaten enerji analizöründen gelen verilerle anlık faz gerilimlerini takip edip belirli bir tolerans dışına (örneğin yüzde 10-15 üstü/altı) çıktığında motoru durdurabilirsin.

Aşırı Akım / Termik Koruma: Pompa sıkışması veya susuz kalıp debi değiştirmesi durumunda akım değişimini analizörden okuyup anında kontaktörü çektirmelisin.

Basınç Emniyeti:

Yüksek Basınç:
Hat vanası kapalı unutulursa veya hat tıkanırsa basınç hızla yükselir; set edilen üst limite ulaşıldığında motor durdurulmalıdır.

Düşük Basınç / Susuz Çalışma:

Kuyu suyu bittiğinde basınç düşer veya debi sıfırlanır, bu da dalgıç pompanın yanmasına sebep olur. Belirli bir sürenin altında kalan basınçta sistem korumaya geçmelidir.

Projeyi hayata geçirirken kafana takılan başka bir detay olursa yardımcı olurum.
 

Forum istatistikleri

Konular
133,436
Mesajlar
971,553
Kullanıcılar
459,448
Son üye
astravx

Yeni konular

Çevrimiçi üyeler

Geri
Üst