L298n ve motor ısınması.

L298n ile step motor sürüyorum, pot ile hızını yükseltip alçaltıyorum. Tork için düşük devirlere aldığım zaman çok kısa süre içinde ısınıyor ve motor teklemeye başlıyor. Yüksek devirlere biraz daha dayanıyor.
Sizce soğutucu blok ve fan eklesem sorunum çözülür mü yoksa motor sürücüyü mü değiştirmeliyim?
Bu arada motor çok frekanslı çalışıyor, çok titriyor sanırım, 3d Yazıcımdaki motorlar bu kadar titremiyor.

Besleme gerilimini düşürmek çözüm olabilir.